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鉛筆海膽屬於棘皮動物門,海膽綱,生活於淺海珊瑚礁中。本種具有粗大的棘,常被土著利用作煙管及其他的飾品,棘末端有淺色環紋。棘的主要功能是為了扺住藏身的珊瑚礁小穴,以防止其他動物的侵擾。本種廣泛分布於西太平洋海域。